导航状态消息
| 消息名称 | 消息ID | 主要内容 |
|---|---|---|
| NAV-STATUS | 01 00 | 接收机导航状态. |
| NAV-DOP | 01 01 | 定位精度因子. |
| NAV-SOL | 01 02 | ECEF坐标系下的PVT导航信息. |
| NAV-PV | 01 03 | 大地坐标系下的位置与速度信息. |
| NAV-TIMEUTC | 01 10 | UTC时间信息. |
| NAV-CLOCK | 01 11 | 时钟结算信息. |
| NAV-GPSINFO | 01 20 | GPS卫星信息. |
| NAV-BDSINFO | 01 21 | BDS卫星信息. |
| NAV-GLNINFO | 01 22 | GLONASS卫星信息. |
NMEA格式的消息
| 语句名称 | 语句ID | 主要内容 |
|---|---|---|
| GGA | 4E 00 | UTC时间, 经纬度, 定位质量, HDOP, 海拔高度, 参与定位卫星数. |
| GLL | 4E 01 | 经纬度, UTC时间, 定位模式. |
| GSA | 4E 02 | 参与定位卫星的PRN编号, PDOP, HDOP, VDOP. |
| GSV | 4E 03 | 可见卫星数, 卫星PRN编号, 仰角, 方位角, 载躁比. |
| RMC | 4E 04 | UTC时间, 经纬度, 定位模式, 速度, 航向, 日期. |
| VTG | 4E 05 | 速度, 航向. |
| ZDA | 4E 08 | UTC时间, UTC日期. |
| GST | 4E 07 | 伪距误差标准差RMS, 经纬高误差标准差. |
移动客户端通过 OAuth2 登录，实现账号统一管理。
ThingsBoard 官方已经发布一些 OAuth2 支持的例子，https://thingsboard.io/docs/user-guide/oauth-2-support/，有 Google，Auth0，其他比如 GitHub 也比较简单。这里介绍的是 Keycloak 的配置。
首先确保你的 ThingsBoard 服务器版本支持 OAuth2，比如 V3.3.*，以 sysadmin 登录即可。
过程比较简单，可根据自身需求选择安装方式；测试的时候可以用 docker ，方便快捷。
找到你能读懂的文档，简单熟悉配置方法。
尤其注意 一系列 URI，其中 YiSERVER 换成你的 真实 realm 即可。
访问令牌URI：
http://localhost:8081/realms/YiSERVER/protocol/openid-connect/token授权URI：
http://localhost:8081/realms/YiSERVER/protocol/openid-connect/authJSON Web Key URI：
http://localhost:8081/realms/YiSERVER/protocol/openid-connect/certs用户信息URI：
http://localhost:8081/realms/YiSERVER/protocol/openid-connect/userinfo
