NMEA格式的消息

语句名称语句ID主要内容
GGA4E 00UTC时间, 经纬度, 定位质量, HDOP, 海拔高度, 参与定位卫星数.
GLL4E 01经纬度, UTC时间, 定位模式.
GSA4E 02参与定位卫星的PRN编号, PDOP, HDOP, VDOP.
GSV4E 03可见卫星数, 卫星PRN编号, 仰角, 方位角, 载躁比.
RMC4E 04UTC时间, 经纬度, 定位模式, 速度, 航向, 日期.
VTG4E 05速度, 航向.
ZDA4E 08UTC时间, UTC日期.
GST4E 07伪距误差标准差RMS, 经纬高误差标准差.

标签: NMEA

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