GNSS: NMEA格式的消息
NMEA格式的消息
| 语句名称 | 语句ID | 主要内容 |
|---|---|---|
| GGA | 4E 00 | UTC时间, 经纬度, 定位质量, HDOP, 海拔高度, 参与定位卫星数. |
| GLL | 4E 01 | 经纬度, UTC时间, 定位模式. |
| GSA | 4E 02 | 参与定位卫星的PRN编号, PDOP, HDOP, VDOP. |
| GSV | 4E 03 | 可见卫星数, 卫星PRN编号, 仰角, 方位角, 载躁比. |
| RMC | 4E 04 | UTC时间, 经纬度, 定位模式, 速度, 航向, 日期. |
| VTG | 4E 05 | 速度, 航向. |
| ZDA | 4E 08 | UTC时间, UTC日期. |
| GST | 4E 07 | 伪距误差标准差RMS, 经纬高误差标准差. |