GNSS: 导航状态消息
导航状态消息
| 消息名称 | 消息ID | 主要内容 |
|---|---|---|
| NAV-STATUS | 01 00 | 接收机导航状态. |
| NAV-DOP | 01 01 | 定位精度因子. |
| NAV-SOL | 01 02 | ECEF坐标系下的PVT导航信息. |
| NAV-PV | 01 03 | 大地坐标系下的位置与速度信息. |
| NAV-TIMEUTC | 01 10 | UTC时间信息. |
| NAV-CLOCK | 01 11 | 时钟结算信息. |
| NAV-GPSINFO | 01 20 | GPS卫星信息. |
| NAV-BDSINFO | 01 21 | BDS卫星信息. |
| NAV-GLNINFO | 01 22 | GLONASS卫星信息. |